<rt id="mqmgg"><optgroup id="mqmgg"></optgroup></rt>
<acronym id="mqmgg"></acronym>
<sup id="mqmgg"></sup>
<rt id="mqmgg"><optgroup id="mqmgg"></optgroup></rt>
<rt id="mqmgg"><center id="mqmgg"></center></rt> <acronym id="mqmgg"><div id="mqmgg"></div></acronym>
<rt id="mqmgg"><small id="mqmgg"></small></rt>
設為首頁 | 加入收藏 國家級高新技術企業
深圳市高新技術企業

熱線:0755-27466183

聯系我們

電 話:0755-27466184 \ 27466183
Email:weiping000000@163.com
Q   Q:782340714   2850685930
1794792273
旺 旺:weiping010101
M S N:weiping010101@hotmail.com
地 址:深圳市寶安區沙井鎮萬豐村
萬豐中路244號13棟廠房二樓
郵 編:430000
傳 真:0755-27466185

高校教學試驗設備

三維數控工作臺 可實現二次開發數控臺 教學開發研究數控工作臺

發布時間:2013-11-01 14:26:38
關 注 數:
簡要概況:三維數控工作臺 可實現二次開發數控臺 教學開發研究數控工作臺
詳細描述

三維數控工作臺 可實現二次開發數控臺 教學開發研究數控工作臺

  一、工作要求:1、采用超聲波檢測(UT)方法對飛機的各種小型零部件進行無損掃描檢測! 2、 探傷范圍:X , Y , Z 軸的有效行程分別為800mm ,600mm 和 400mm 。在 Z 軸下端上裝配  旋轉超聲探頭。探頭旋轉角度是 0~360°! 3、  工件形狀:工件形狀包含圓弧、直線、曲面等各種元素,所以要求機器人能夠方便實現空間插補! 4、  定位精度及分辨率:重復定位度為±0.05mm,系統分辨率0.01 mm  5、 控制系統:系統要求能夠對檢測數據要進行分析處理,包括顯示出探傷掃描圖像、濾波、增強  放大、旋轉、特征提取、將探傷結果打印或上傳給上位機、位置標記 等。同時要求系統能夠根據工件的圖紙生成可執行的運動控制文件! 《、機器人組成:       該機器人由安裝架、機器人定位系統、伺服驅動系統、末端檢測設備(相機)、控制系統等組成。       1、機器人安裝架  檢測室的運動速度較慢,負載較輕,使用鋁型支架就可以了! 2、機器人定位系統  機器人定位系統是整臺設備的核心,為德國BAHR公司產品, X,Y,Z三坐標均選擇為同步齒形帶傳動,單坐標重復定位精度為0.05mm,最快直線運動速度:1000mm/s! ∑渲蠿坐標軸為兩根長度為1200mm,跨度為800mm的定位系統ELZ40,由同步傳輸器保證兩根定位系統運動的同步,由一臺400W伺服電機驅動。出于驅動扭矩及慣量的匹配,需要配一臺行星減速機! 軸選用ELZ40和ELR40定位單元,由于結構要求,兩個定位單元上下并排放置。ELZ40為主驅動結構,ELR40位輔助結構。兩根定位系統由一臺400W伺服電機驅動,出于驅動扭矩及慣量的匹配,需要配一臺行星減速機! 軸選用ELSZ40定位系統單元,出于安裝考慮,滑塊需要延長,并與Y軸滑塊固定在一起。,驅動定位體的伺服電機驅動和滑塊安裝在一起。。實際應用中我們選擇了一臺400W帶抱閘的伺服電機,匹配了一臺行星減速機! ⌒D軸安裝在Z軸的末端,于一臺微型伺服電機帶動一臺精密行星減速機形成,超聲波探頭安裝在減速機的輸出端,隨減速機的旋轉而旋轉! 3、伺服驅動系統  選用具有總線功能伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺精密減速機,四個運動軸,共四套伺服電機和四臺減速機,其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機! 4、探傷系統  該部分由超聲波探頭、數據處理模塊輔助水槽等組成! 5、控制系統  控制系統由PLC、觸摸屏組成。該系統擁有強大的Profibus通訊功能。能夠將數據實時傳輸給以太網,能夠將控制指令以總線的方式發送給伺服電機,使整個的運動相當流暢。該系統可預置多種工件的程序,更換品種時可在觸摸屏上調用相應程序! 6、安全防護裝置  該機具有故障提示及報警功能,并且每次出現故障時都能準確的反映出故障具體位置,便于迅速排除故障,主要包括:機器人碰撞保護功能;工件安裝到位檢測;光幕安全保護。

引言

    機械手在自動化車間中用來運送物料,從事焊接、噴漆、裝配等工藝操作,可將操作工人從繁重、單調、重復的體力勞動中解放出來。特別是在高溫、危險、有害的作業環境(放射性、有毒氣體、粉塵、易燃、易爆、強噪聲等)中,可用機械手代替人的部分操作。目前,機械手已廣泛應用于鑄造、鍛造、沖壓、切削加工、噴漆、裝配等各種工藝過程中。本文介紹一種執行機構由電動機和液壓缸組成,采用PLC控制的機械手控制系統的設計。 

1 機械手結構及動作

    本機械手用于生產線上工件的自動搬運,其結構如圖1所示。由A、B兩個液壓缸完成工件的夾緊和提升的動作。A缸通過一個單電兩位四通電磁換向閥控制工件的夾緊、放松。B缸通過一個雙電兩位四通電磁換向閥控制機械手的升降;由小車實現機械手的移動。該小車用兩臺電動機驅動,一臺是高速,一臺是慢速。當小車前進時以慢—快一隉的形式行進,返回時以慢—快一慢的形式后退。當工件從輸送帶輸送到機械手的下方時,工件碰壓行程開關SQ1,B缸活塞桿伸出,帶動機械手下降,下降至終點碰壓行程開關SQ3,與機械手夾鉗相聯的A缸活塞桿收進.機械手將工件夾緊;當工件夾緊到位時,行程開關SQ5動作,B缸的活塞桿收進,把工件提升;當工件提升至最高位置時碰壓行程開關SQ4,啟動小車向右慢速行走;當小車碰壓行程開關SQ7時,轉為快速行走;接近終點時,小車碰壓行程開關SQ8,轉為慢速行走;行至右邊終點碰壓行程開關SQ9,小車停止前進;停留5秒后,B缸活塞桿再次外伸,機械手下降至終點,A缸活塞桿外伸,動夾鉗松開,將工件放下;然后,機械手上升,小車以慢一快一慢的運動形式沿原路返回,恢復到圖中所示的原點位置。

 

    圖1 機械手結構示意圖

2 系統硬件設計

    包括主電路和控制電路的設計。主電路中有二臺電動機,即慢速電機和快速電機,分別拖動小車慢行和快行。其控制如下:慢速電動機M1由接觸器KM1、KM2分別控制其正轉和反轉;快速電動機M2由接觸器KM3、KM4分別控制其正轉和反轉?刂齐娐吩O計主要是PLC輸入、輸出接線圖的設計,按照機械手控制和工藝流程的要求,科學地選擇控制方案.確定PLC型號和傳感器,合理地分配輸入、輸出點.得到圖2所示的PLC輸入、輸出接線圖。

 

圖2 PLC加接線不意圖

    圖中,設置9個行程開關SQ1-SQ9用于檢測工件、小車、機械手的位置以及機械手夾鉗的夾緊、放松狀態,并對系統實施控制。其中SQ1為工件是否到位檢測開關;SQ2為小車原位檢測開關;SQ3、SQ4分別為機械手下降、上升是否到位檢測開關;SQ5、SQ6分別為機械手夾緊、放松檢測開關;SQ7、SQ8分別為小車運動速度轉換開關;SQ9為小車運動停止開關。

    為了便于生產加工和維修、調整,設置了工作方式選擇開關SA。當開關置于“自動”位時,從工件通過輸送帶輸送到機械手下方開始,到機械手將工件搬運到指定位置卸下,并返回原位等待下一個工件到來,全部自動進行:置于“手動”位時,通過按鈕SB1一SB7對機械手的升降,夾鉗的放松、夾緊,小車的進退和運動速度等各動作流程進行點動控制。其中SB1、SB2分別為下降、上升按鈕;SB3為夾鉗放松按鈕;SB4、SB5分別為小車慢進、慢退按鈕;SB6、SB7分別為小車快進、快退按鈕。當機械手在工作中途因停電或自動控制系統發生故障時,可點動復位。

    接觸器KM1~KM4的線圈接到PLC輸出端,控制小車的進退和運動速度;電磁線圈YA1~YA3控制機械手的放松及升降運動。設置了指示燈HLl~HL8,用以指示機械手的升降、夾鉗的松緊、小車的進退及運動快慢等工作狀態。

 

上一產品:XYZ三軸平臺 三維運動控制實驗平臺 精密運動平臺
下一產品沒有了!

在線客服

技術支持
點擊這里給我發消息
產品咨詢
點擊這里給我發消息
銷售一號
點擊這里給我發消息
銷售2號
點擊這里給我發消息
国产成人高清免费视频网站,国色天香日本视频在线观看,一本大道一卡二卡三卡69视频在线观看,国产毛1卡2卡3卡4卡免费观看,亚洲卡一卡二卡三卡四卡兔 樱桃小视频樱桃短视频18岁在线播放| 影视大全下载免费高清版下载| 日本毛多水大免费视频| 亚洲V日本在线电影| 日日摸夜夜摸狠狠摸| 日韩免费V片在线观看| 一品道一卡二卡三卡在线| 女邻居丰满的奶水在线观看| 特级A欧美做爰片黑人| 国产AV无码专区亚洲AV| 色婷婷婷丁香亚洲综合| 亚洲日韩乱码中文字幕综合| 青草视频在线观看| 亚洲色中文字幕在线播放| 五月天综合网缴情五月中文| 欧美亚洲色aV大片| 俺去俺来也在线www色官网| 国产麻豆精品福利在线观看| 神马电影| 娜娜的放荡日记高H| 日日橹狠狠爱欧美视频| 一卡二卡三卡四卡在线视频| 少妇无码一晚三次| 无码中文字幕乱码一区| BT天堂吧WWW在线| 欧美成年性H版影视中文字幕| 午夜d在线观看免费完整高清在线视频| 一本一道高清在线无码| 日本高清在线一区欧美| 忘忧草中文字幕资源网| 全程露脸玩老熟女双飞| 日本一本二卡三卡四卡无卡在线| 国模冰冰02[150P]无码| 午夜免费视频嫩草研究院| 玩少妇流水白浆30P| 女明星换脸自慰网站| 中国老少配性BBW| 美女在线被x视频免费观看| 2020国产精品久久精品| 日本高清在线视频WWW色| 无码 在线 人妻 中出| 国产成人综合亚洲欧美在线| 中文字幕在线观日本日韩本一本| 女人夜夜尖叫做爰免费视频| 开小花苞好爽紧嫩| 香蕉一本大道中文在线| 日本黄页网站免费大全| 中国CHINESE老熟女| 国产高清在线精品一区APP| 欧美大尺度又粗又长真做禁片| 中文无码不卡中文字幕| 最新一卡二卡三卡四卡免费看| 阿娇13分钟视频无删减MP4| 国色天香在线视频| 日本乱人伦AV在线观看| 不戴套交换系列17部分吴琴| 中日韩VA无码中文字幕| 八戒八戒在线资源| 人妻女警官痴汉电车在线| 小东西你真能要了我的命| 好紧好湿太硬了我太爽了视频| 俄罗斯小YOUNV另类| 色婷婷五月| 成 人 福利 免费 视频在线观看| 放荡的美妇欧美在线播放| GV在线观看网址| 性 欧美 欧美 巨大| 欧美日韩专区无码人妻| 免费人成网站手机在线观看| 亚洲国产综合精品中文第一| 粉嫩高中生的第一次| 亚洲49VV在线观看| 国语自产精品视频一区| 一卡二卡三卡免费播放在线观看| 强壮的公么征服我完整版韩国| 内地CHINA高潮VIDEO| 国产无套乱子伦精彩是白视频| 男女晚上日日麻批视频| 蜜芽官方网站首页| 精品伊人久久大香线蕉综合| 抖音短视频解析工具在线网址| 女女互慰潮喷在线观看| 狠狠狠爱夜夜做天天| 忘忧草在线观看视频播放免费| 国色天香视频在线下载| 很黄很色60分钟在线观看| 欧美黑人暴力深喉囗交| 男人边吃奶边做的激烈视频| 日本VIDEOS学生15| 乌克兰美女| 一本大道一卡二卡三卡四卡免费视频| 在线视频国产欧美另类| 亚汌人成伊人成综合网222| 精品视频在线观自拍自拍| 超清AV在线播放不卡无码| 国色天香电视剧剧情介绍| 免费AV手机在线观看片| SEERX性欧美| 国产第一页草草影院ccyy| 肉体奉公在线观看中文| 精品伊人久久久大香线蕉?| 少妇高潮惨叫久久久久电影| 国产真实迷奷在线播放| 肥胖孕妇BBWBBWBBW| 免费看很黄A片试看120秒| 好男人视频在线观看云播放| JULIA人妻中文字幕在线播放| 国产无套视频在线观看| JEALOUSVUE成熟60| 毛多成熟老女人生殖視頻| 无码人妻H动漫中文字幕| 又大又黑又硬一进一出动态图| 国产肉丝袜视频在线观看| 午夜AV免费播放不卡三区| 国色天香高清免费视频在线| 日本高清在线精品一区| 高潮的A片激情| 没戴胸罩邻居人妻| 手机看片AⅤ永久免费| 小14萝裸体洗澡自拍一| 日韩AV在线未18禁止观看| 涨精装满肚子| 国产欧美亚洲综合第一页|