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高校教學試驗設備

XYZ三軸平臺 三維運動控制實驗平臺 精密運動平臺

發布時間:2013-10-15 15:17:33
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簡要概況:XYZ三軸平臺 三維運動控制實驗平臺 精密運動平臺
詳細描述

XYZ三軸平臺 三維運動控制實驗平臺 精密運動平臺

 

 

提供技術支持,可按客戶需求訂做設備

 24小時技術客戶服務熱線:13530352169/0755-33558220

 郵箱:sonsang@foxmail.com /  2850685930@qq.com(可直接加QQ聯系)


 

 

 

概述
  維運動控制實驗平臺,是集運動控制卡、PLC可編程控制器、伺服電機及驅動器、開關電源、XYZ控制平臺及運動控制軟件于一體的理想教學實驗系統。XYZ控制臺是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化十字工作臺,可以實現平面內X、Y、Z軸方向的運動控制,用于實現目標軌跡和動作。實驗系統軟件包括基于軸的控制、基于坐標系的控制、命令編輯和運行、數控代碼編輯和運行、復雜運動軌跡控制。
二、技術性能
 1、定位精度:0.4mm
 2、X軸有效行程:500mm;Y軸有效行程:450mm;Z軸有效行程:400mm;最大運動速度:400mm/s;最大運動加速度:10g
 3、輸入電源:220V±10%(50Hz)
 4、工作環境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
 5、裝置容量:≤1.2kVA
 6、外形尺寸:100cm×75cm×160cm
三、系統結構及組成
 1、對象模塊
  伺服電機三套個:采用電動機,分別為XYZ兩個方向布置,X軸運動行程為500mm,Y軸運動行程為450mm,Z軸有效行程:400mm;
 2、PLC一個
  可根據用戶要求配置不同型號、品牌的PLC主機。配有通訊下載電纜-個,用于連接PLC主機與上位編程軟件,實現PLC程序的上載、下載及PLC內部數據監控。
 3、運動控制卡一塊
  32位PCI總線,即插即用
  所有輸入、輸出均采用光耦隔離,抗干擾性強
  2軸伺服/步進電機控制,每軸可獨立運動,互不影響
  脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
  最大脈沖輸出頻率為2MHz
  脈沖輸出可用單脈沖(脈沖+方向)或雙脈沖(脈沖+脈沖)方式
  梯形加/減速
  任意2軸直線插補
  最大插補速度1MHz
  運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度
  24路數字輸入,12路輸出
  每軸兩個限位輸入,可設置成無效,作為通用輸入使用
  支持在一個系統中使用多達16個控制卡
  支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系統
 4、伺服電機驅動器
  輸出電流:最大電流為2A
  輸出方式:光耦合器、開路集電極輸出
 5、穩壓直流電源 一個
  輸出電流:最大輸出電流為5A
  輸出電壓:24V
  輸出功率:120w
 6、運動控制卡接口板 一塊
  為運動控制卡提供接口端子,可根據自己的需要進行相應的接線,實現接線的靈活及開放性。
 7、實驗平臺信號接口板 一塊
  用以實現PLC和運動控制卡與實驗平臺的信號連接,在同一時刻只能一種控制起作用。
 8、腦桌一張(選配)
 9、計算機一臺(用戶自備)
  用于安裝CX-Program,組態等軟件,主要完成時設備的編程及對整個設備運行情況的總體監控。
  硬件配置:基本配置要求P4 3.OG以上,內存至少為256M,至少有一個USB接口、一個Rs232串口和一個空閑PCI插槽。操作系統:Windows XP(專業版)+SP2。
  軟件及電纜:提供編程軟件CX-Program(演示版)、組態(演示版)軟件各-套,用于設備的編程和監控;提供一根通訊電纜,用于上載、下載PLC程序。
提供技術支持,可按客戶需求訂做設備
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上一產品:教學實驗運動平臺/數控三維平移臺/PLC可編程控制
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