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高校教學試驗設備

教學實驗運動平臺/數控三維平移臺/PLC可編程控制

發布時間:2013-08-02 16:34:58
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簡要概況:教學實驗運動平臺/數控三維平移臺/PLC可編程控制
詳細描述

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教學實驗運動平臺/數控三維平移臺/PLC可編程控制

 

24小時技術客戶服務熱線:13530352169/0755-33558220

產品介紹:

一、概述
本實驗平臺是集運動控制卡、PLC可編程控制器、步進電機及驅動器、開關電源、XY控制平臺及運動控制軟件于一體的理想教學實驗系統。XY控制臺是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化十字工作臺,可以實現平面內X、Y軸方向的運動控制,用于實現目標軌跡和動作。實驗系統軟件包括基于軸的控制、基于坐標系的控制、命令編輯和運行、數控代碼編輯和運行、復雜運動軌跡控制。

二、技術性能
1、定位精度:0.4mm
2、X軸有效行程:230mm;Y軸有效行程:230mm;最大運動速度:20mm/s;最大運動加速度:1g
3、輸入電源:220V±10%(50Hz)
4、工作環境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
5、裝置容量:≤1.2kVA
6、外形尺寸:45cm×45cm×15cm

三、系統結構及組成
實驗平臺主要由步進電機控制系統和電腦桌兩部分組成,結構框圖如下圖所示:

系統結構框圖

(1)對象模塊
步進電機二個:采用二個2相步進電動機,分別為XY兩個方向布置,X軸運動行程為230mm,Y軸運動行程為230mm。
(2)PLC一個
可根據用戶要求配置不同型號、品牌的PLC主機。配有通訊下載電纜—個,用于連接PLC主機與上位編程軟件,實現PLC程序的上載、下載及PLC內部數據監控。
(3)運動控制卡一塊
32位PCI總線,即插即用
所有輸入、輸出均采用光耦隔離,抗干擾性強
2軸伺服/步進電機控制,每軸可獨立運動,互不影響
脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
最大脈沖輸出頻率為2MHz
脈沖輸出可用單脈沖(脈沖+方向)或雙脈沖(脈沖+脈沖)方式
梯形加/減速
任意2軸直線插補
最大插補速度1MHz
運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度
24路數字輸入,12路輸出
每軸兩個限位輸入,可設置成無效,作為通用輸入使用
支持在一個系統中使用多達16個控制卡
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系統
(4)步進電機驅動器二個
輸出電流:最大電流為2A
輸出方式:光光耦合器·開路集電極輸出
(5)穩壓直流電源 一個
輸出電流:最大輸出電流為5A
輸出電壓:24V
輸出功率:120w
(6)運動控制卡接口板 一塊
為運動控制卡提供接口端子,可根據自己的需要進行相應的接線,實現接線的靈活及開放性。
(7)實驗平臺信號接口板 一塊
用以實現PLC和運動控制卡與實驗平臺的信號連接,在同一時刻只能一種控制起作用。
(8)腦桌一張(選配)
(9)計算機一臺(用戶自備)
用于安裝CX-Program,組態等軟件,主要完成時設備的編程及對整個設備運行情況的總體監控。
硬件配置:基本配置要求P4 3.OG以上,內存至少為256M,至少有一個USB接口、一個Rs232串口和一個空閑PCI插槽。操作系統:Windows XP(專業版)+SP2。
軟件及電纜:提供編程軟件CX-Program(演示版)、組態(演示版)軟件各—套,用于設備的編程和監控;提供一根通訊電纜,用于上載、下載PLC程序。

四、實驗項目
基礎實驗

1、PLC認識和操作實驗
2、PLC編程練習實驗
3、組態認識實驗
4、組態編程練習實驗
5、直線電機的認識實驗
基于PLC控制的系統性實驗
6、基于PLC控制的單軸實驗
7、基于PLC控制的兩軸聯動控制實驗
8、基于PLC控制的任意路線物料搬運實驗
基于運動控制卡控制的系統性實驗
9、基于運動控制卡控制的單軸實驗
10、基于運動控制卡控制的兩軸聯動實驗
11、基于運動控制卡控制的任意路線物料搬運實驗
運動控制卡可用以下開發工具:
CBuilder Borland C++Bulider 6 工具開發的基本庫函數示例程序及源代碼
Dephi Borland Dephi 6 工具開發的基本庫函數示例程序及源代碼
Vb Microsoft Visual basic 工具開發的基本庫函數示例程序及源代碼
VC Microsoft Visual C++ 工具開發的基本庫函數示例程序及源代碼

上一產品:高校實驗檢測工作臺|研究實驗工作臺|項目設計工作臺|數控實驗工作臺
下一產品XYZ三軸平臺 三維運動控制實驗平臺 精密運動平臺

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